Motor Control Pj

最近在学习Servo Control, 所以见了很多废品回来拆。突然有了很多东西可以学，Servo，PID，Hall Sensor，H-Brige Circuit。。。希望有时间把整个过程记录下来，也给这里增加点工程师气息。。。

总之，先Show一下最近玩的东西。

Interface 杂志里附带的开发板。SH-2A，Renesas 的处理器。SH72620。这次的所有控制都由这个处理器完成。

这是另一个光存储设备。也非常老了，Olympus 的 650M 的名字忘了。设计的很有趣，滑轨不是用马达，而是直接用线圈和磁铁来完成的。还记得么，洛伦磁力，高中知识。。。