Motor93 (Jul,4)

话接上回，Motor Control 。我命名其为 Motor93 Pj -- 因为拆的这个老光驱是93年产的。我买了些元件，拆了从公司捡回来的面板的按钮之类，拼接了 H-Bridge 电路。现在光驱的head可以上下移动。

图左边2个8pin的元件是 H-Bridge 电路的重点。（其实也没有其他东西了）其他就是电阻，滤波电容之类。右边光驱接过来的2根的排线，是Motor的电源线。另外一组7根的排线，是Hall Sensor的电源和反馈。（这个下回再说。）

查了下，Motor 好像和 RF-300FA 很像。工作电压范围 1.5 - 6.0V 。现在的电路，Motor通的是 3.3V。电路左下角的三极管一样的黑色元件，是输出3.3V的电源元件。

这是一个 H-Bridge 的电路图。（From Openservo）可以改变通过改变电流方向控制 Motor 向两个方向旋转。